在進行行車制動性能檢驗前，應保證機器停車制動系統工作正常，以便在緊急時使用停車制動器進行緊急制動。

機器在平直、干燥的水泥路面上以32公里/小時速度行駛，踩下行車制動踏板完全制動，在機器停下來后，先將變速操縱手柄推到空檔位置，將停車（手）制動器處于制動狀態，將發動機熄火后松開行車制動踏板。檢查機器的制動距離，制動距離不應大于15米，以32公里/小時的速度行駛，點式制動，應迅速出現制動現象，且不跑偏。